package gobelinmaker.server;

/**
 * Motorvezérlés kérése.
 *
 * @author imruf84
 */
public class MotorControlRequest {

    /**
     * Lépések száma tengelyenként.
     */
    public Point3D steps = new Point3D();
    /**
     * A lépés folyamatosan ismétlődik.
     */
    public StepperMotorControlBoolean continuous = new StepperMotorControlBoolean();
    /**
     * A lépés egy adott lyukra való ugrás legyen.
     */
    public boolean snap = false;
    /**
     * Kanava letapogatása (sorok száma, oszlopok száma).
     */
    public int[] discover = {-1, -1};
}
